Реферат: Автоматизированные технологические комплексы
Табл 26.
4.2.8. Начальные условия
В процедуре "н.усл." (начальные условия) устанавливаются значения сигналов на выходах алгоблоков, с которыми алгоблоки начнут работать при переходе в режим "работа".
Если начальные условия не задаются, то после первого включения контроллера они принимают значения, зависящие от вида алгоритма. В большинстве случаев это нулевые значения.
Правила установки начальных условий представлены в табл. 27.
4.2.9. Операции с памятью
В процедуре "ППЗУ" (операции с памятью) выполняются несколько операций, в которых участвуют ОЗУ, ППЗУ, ПЗУ. К этим операциям относятся:
1) Запись информации в ППЗУ.
2) Восстановление информации в ОЗУ.
3) Регенерация ПЗУ и ППЗУ.
Запись информации в ППЗУ производиться после того, как программа, находящаяся в ОЗУ, отлажена, и в неё не предполагается вносить изменения. Перед записью ППЗУ должно быть стерто.
Калибровка
Как и при настройке изменяются значения коэффициентов (на свободных входах).Но при этом контролируется не значение коэффициента , а сигнал на любом выбранном выходе любого алгоблока. Колибровка позволяет скомпенсировать смещение нуля датчика и т.п. установить масштабный коэффициент . Вначале производится установка
Операции с памятью
Правила выполнения операций с памятью преедставлены в табл 28 При выполнении операций с памятью с помощью клавиши "¦" и клавишь "\/,/\" на ЦИ вызываются и устанавливаются нужные параметры. После того , как все параметры вызваны и установлены и вновь нажата клавиша "¦", операция начинает выполятся . Когда операция заканчивается , на ЦИ все поля , кроме первого, гаснут.
4.2.10. Контроль ошибок .
В режиме "програмирование" с помощью пульта настройки контролируются ошибочные действия оператора. При ошибочных действиях зажигается ЛИ "ош" и на ЦИ появляется код ошибки. ЛИ "ош" и код ошибки зажигаются , только пока подаётся недозволенная команда.
Когда нажатая клавиша, в ызвавшая ошибку , отпускается , ошибка пропадает.
4.3. Настройка и контроль
4.3.1. Процедуры настройки и контроля.
Все процедуры настройки и контроля выполняются в режиме "работа", т.е. когда контролер включен в контур управления.
Предусматривается семь процедур настройки и контроля.
1) Контроль ошибок.
2) Контроль приборных параметров .
3) Контроль системных параметров.
4) Контроль входных сигналов.
5) Контроль выходных сигналов.
6) Контроль констант и коэффициентов и установка коэффициентов
7) Калибровка.
Первые три процедуры относятся к контроллеру в целом,четыре остальных - к отдельным алгоблокам.
4.3.2. Контроль ошибок
В режиме "работа" средства самодиагностики контроллера фиксируют неисправности, связанные с отказоми аппаратуры , сбоем информации по интерфейсному каналу, нарушенгиями правил програмирования или выходом параметров за допустимые значения. Все эти неисправности делятся на две группы: отказы и ошибки. Процедура " ош " (ошибки ) позволяет определить вид неиспра-
вности, относящейся как к категории отказов, так и ошибок. Информация об ошибках высвечивается на ЦИ после нажатия клавиши "¦". На ЦИ индицируется как число ошибок , так и вид ошибки, которая во времени возникла последней.Для просмотра нажимаем клавишу "/\", пока клавиша нажата на ЦИ последовательно по кругу появляются коды ошибок в том порядке, как они возникали.Если клавишу отпустить , на ЦИ вновь выводится информация о последней ошибке.
4.3.3. Контроль приборных параметров
В процедуре " приб" (приборные параметры) можно контролировать приборные параметры. Из семи операций, выполняемых в режиме "програмирование" , в режиме " работа " выполняются в части контроллера.
ПРИЛОЖЕНИЯ
ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Габаритные размеры блока контроллера (80 х 160 х 365) мм
Параметры питания
- напряжение 24 В, 220 В, 240 В
- частота 50 Гц, 60 Гц
- потребляемая мощность 9 Вт, 15 В А
Время хранения информации при отключенном питании 168 час при
питании элементом РЦ63 40 час , при питании Д-0,06
1 диапазон (*) 0 ... 199,9 % / с,
0 ... 199,9 % /мин,
2 диапазон (*) 0 ... 199,9 % /мин,
0 ... 199,9 % /час,
10. Технические единицы, соответствующие 0 и 100 % аналогового сигнала -199,9 ... 0 ... 9999
ПРИМЕЧАНИЕ:(*) 1 и 2 диапазоны параметров, связанных с реальным (п. 3 и 9), задается при настройке всего контроллера в целом т.е. одновременно для всех его алгоблоков. Внутри диапазонов тот или иной масштаб времени выбирается при настройке индивидуально для
каждого алгоблока.
АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ-ВЫХОДЫ Аналоговые входные сигналы унифицированные 0-5 мА Rвх=400 Ом 0-20 мА Rвх=100 Ом
4-20 мА Rвх=100 Ом 0-10 Вт Rвх=12 кОм
3. Измерительные преобразователи термо ХА, ХК, ПП, ПР, ВР, электрические в соответствии с ГОСТ 6651-84 Термометры сопротивления ТСП, ТСМ, по ГОСТ 6651-84
4. Характеристики аналового-цифровых преобразователей АЦП. Разрешающая способность 0,025% (12 разрядов) Максимальная погрешность после калибровки 0,3%
5. Погрешность при изменении температуры окружающей среды по 10 гр.С - максимальное значение 0,4% - среднее значение 0,2% 6. Максимальная погрешность АЦП при изменении напряжения питающей сети от +10 до -15% 0,1%
7. Гальваническая связь входов-выходов отсутствие гальванической связи между входами а также входами-выходами
8. Нелинейность характеристик усилителей для термопар (БУТ-10) и термометров сопротивления (БУС-10) - 0,1%
9. Максимальные погрешности усилителей для диапазона 10 мВ (БУТ-10) и /\ R=10 Ом (БУС-10): - при изменении температуры окружающей среды на 10 гр.С 0,25% - при изменении напряжения питающей сети от +10 до -15% 0,1%
10. Максимальная погрешность цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП): - при изменении температуры окружающей среды на 10 гр.С 0,2% - при изменении напряжения питающей сети от +10 до -15% 0,1% 11.
Аналоговые входные сигналы унифицированные 0-5 мА Rн=2 кОм ; 0-20 мА Rн=0,5 кОм ; 4-20 мА Rн=0,5 кОм 12. Разрешающая способность ЦАП 0,05% (11 разрядов) 13. Максимальная
погрешность ЦАП после калибровки 0,5% гальваническая связь между выходами выходы связаны попарно причем каждая пара изолирована от остальных цепей.
ДИСКРЕТНЫЕ ВХОДЫ-ВЫХОДЫ. 14. Дискретрные выходные сигналы
уровень логического "0" 0-7 В уровень логической "1" 18-30 В входной ток 7 мА гальваническая развязка входы связаны в группы по 16 входов, каждая группа изолирована от цепей. 15. Дискретные (импульсные) выходные сигналы: а)транзисторный выход: максимальное напряжение коммутации 40 В максимальный ток нагрузки 0,8 А максимальный суммарный ток нагрузки
одновременно включенных выходов в пределах одной четверки (с 1 по 4, и с 5 до 8) 0,6 А максимальный суммарный ток нагрузки всех одновременно включенных выходов 2 А
Вид нагрузки активная, индуктивная
Защита от короткого замыкания в цепи нагрузки имеется Гальваническая развязка выходы связаны в группы по 16 выходов, каждая группа изолирована от других цепей б)сильно точный
релейный выход тип реле РПГ максимальное напряжение коммутации переменного тока (действующее значение) 220 В максимальный ток нагрузки каждого выхода 2 А гальваническая развязка выходы связаны попарно каждая пара изолирована от других цепей реализуемые законы регулирования ПИД, ПИ, ПД, П контролируемые параметры задание, вход, значение, рассогласование, выход, значение произвольного параметра и
Параметры ручного задатчика: клавиша - способ установки
больше-меньше - шаг дискретной установки 0,025 % -
время изменения от 0 до 100 % 22 с - вид
балансировки статическая и динамическая
Параметры программного задатчика:
- максимальное число программ для одного контура с условием, что общее число алгоблоков не более 99
- максимальное число участков в одной программе 47 - выполнение программы однократное, многократное , циклическое - максимальное число многократного повторения программы
8191 - команды управления программой выбор программы: пуск, стоп, сброс, переход к следующему участку - состояние программы пуск, стоп, сброс, конец программы - контролируемые параметры номер программы; номер повторения; номер участка; время, оставшееся до окончания участка; состояние программы: Управление выходом: - способ управления в ручном режиме клавиши больше-меньше - время изменения аналогового сигнала от минимального значения до максимального 22 с - разрешающая способность контроля положения исполнительного механизма по цифровому индикатору 0,125 % - то же по шкальному светодиодному индикатору 5 %
Параметры программы, ошибки контура.
Коды ошибок в подтверждении блока "шлюз"
02 | Отсутствует аллгоритм ЗДН или к нему не подключен вход 01 алгоритма ОКО |
03 | В модификаторе алгоритма ОКО не предусмотренно внешнее задание |
04 | В модификаторе алгоритма ЗДН не предусмотрен режим программного задания |
05 | Отсутствует алгоритм РУЧ или к нему не подключен вход 06 алгоритма ОКО |
06 | Отсутствует алгоритм ЗДН или к нему не подключен вход 11 алгоритма ОКО или модификатор ОКО не предусматривает каскадного режима |
07 | Ручное изменение задания запрещенно (статическая балансировка при отключенном контуре) |
08 | Состояние программы на "сброс" |
09 | Режим задания не программный |
0А | Режим управления не ручной |
0В | Указанный номер программы отсутствует |
0С | В модификаторе ОКО не предусмотрен дистанционный режим |
0D | На входе 01 алгоритма РУЧ присутствует команда блокировки автоматического режима |
0Е | При оперативном управлении: алгоритм РУЧ отключен алгоритмом,установленным по конфигурации после алгорит- ма РУЧ.При настройке: попытка изменить или проконтролировать параметр настройки на связанном входе алгоблока |
10 | Состояние программы не соответствует разрешенному для выполнения данной команды |
11 | Указанный номер этапа или шага отсутствует |
12 | При выполнении команды: новая команда получена, когда предыдущяя команта еще не была выполнена. При запросе: ни в один алгоблок не введен алгоритм |
13 | При оперативном управлении: попытка пуска несуществующего этапа или этапа, не связанного с соответстующим входом алгоритма ОКЛ. При настойке: попытка изменить параметр настройки, являющийся константой |
15 | В сообщении указан несуществующий вход алгоблока |
16 | В сообщении указан несуществующий выход алгоблока |
17 | В сообщении указан незадействованный номер алгоблока |
18 | Режим доступа в контроллере не командный (устанавливается в системных параметрах) |
1F. Nктр | Контроллер с номером Nктр, которому было посланно сообщение, в сети отсутствует или от нее отключен |
20.Nктр | Сообщение,связанное с контроллером Nктр, потеренно из-за того,что число необработанных сообщений больше 24 |
21 | Контроллер получил по сети ошибочное сообщение (длина сообщения превышает допустимую или ошибочно контрольное сообщение) |
22.Nктр или 22 | Абонент задал несуществующий тип сообщения |
23.Nктр или 23 | Абонент задал несуществующий вид сообщения |
24 | В сообщении указан несуществующий номер |
25 | В указанном контуре не запрограмирован алгоритм ОКО или ОКЛ |
27 | В сообщении указан неверный код команды |
28 | В сообщении указанно значение переменной, находящейся вне допустимых границ |
29.Nктр | Длина сообщения, полученная шлюзом от контроллера Nктр превышает дотустимую |
2А.Nктр | Абонент задал несуществующую категорию обмена (категория отличается от 00, 01 или 04) |
2В.00 | Шлюз имеет системный номер 00 и отключен от сети |
2С.00 | Шлюз из сети получил пакет с ошибочным форматом (например, ошибочной контрольной суммой) |
2С.Nктр | Сообщение, полученное шлюзом от абонента и адресованное контроллеру с номером Nктр имеет ошибочный формат (длина превышает допустимую или ошибочна контрольная сумма) |
2D.00 | Длина сообщения, полученная шлюзом от абонента превыша- ет допустимую |
РЕСУРСЫ ТРЕБУЕМЫЕ АЛЛГОРИТМОМ.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10