Реферат: Автоматизированные технологические комплексы
Обслуживание алгоблоков в блоке контроллера ведется циклически с постоянным временни цикла, значение которого устанавливается при програмировании приборных пораметров.Цикл обслуживания начинается с `алгоблока 01 и продолжеется в порядке возрастания номеров.По
истечению времени цикла, обслуживание начинается с алгоблока 01. Время цикла может изменятся в пределах от 0.2 до 2 с. с шагом 0.2 с.С учетом затраченного времени на обслуживание всех алгоблоков Таб время цикла Тц должно превышать эти затраты. Излишки времени т.е. разность Тц-Таб используется для выполнения процедур самодиогностики. Если в оставшееся в цикле время нет возможности полностью выполнить диогностику , то эта процедура растягивается на несколько циклов.Это может привести к несвоевременному выявлению ошибок. Кроме того во время цикла обслуживание происходит передача и прием информации по интерфейсному каналу. Таким образом Тц>Таб=Тин Если это соотношения не выполняются, необходимо увеличить время цикла Тц или упрстить решающюю задачу.При выборе времени цикла следует оставлять резерв, не меньше 0.04-0.08с.
Неисправности типа "отказ"
код отказа |
причина отказа |
методы устранения отказа |
01 |
Отказ ПЗУ |
Выполнить тест ПЗУ, определить не исправную микросхему и заменить ее; при отсутствии микросхем ПЗУ с "защитой" программой заменить модуль процессора. |
02 | Отказ рабочей области ОЗУ | Выполнить тест ПЗУ, определить не исправную микросхему и заменить ее; при отсутствии микросхем ОЗУ заменить модуль процессора. |
03 | Сбой алгоретмической структуры при невоз- можности ее восста новления | Заново ввести алгоритмы, конфигура- цию и коэффициенты; при повторении отказа выполнить процедуры анало- гичные коду 02 |
04.№АБ | Сбой конфигурации параметров настройки при невозможности автоматического их восстановления | Заново ввести алгоритмы, конфигу- рацию и параметры настройки в алго- блоке №АБ при повторении отказа вы- полнить процедуры, аналогичные коду 02 |
05.№АБ | Сбой ячеек накопления и выхода при не- возможности их авто- матичесского восста- новления | Войти в процедуру "начальные усло- вия" и установить требуемые значения выходов; при повторении отказа выполнить процедуры аналогичные коду 02 |
06.№АБ | Недопустимое значе- ние константы на входе алгоблока | Перейти в режим программирования и проверить значения констант на входе алгоблока с номером №АБ. В частности проверить не задан ли в алгоритме интерфейсного ввода номер источника №ист>№15 или №ист=№сист, где "сист- системный номер данного контроллера. |
40 | Информационный отказ.Проверить сигнал на входе "отказ" алгоритма АВР и выяснить причину по которой этот сигнал принял недо- пустимое состояние. |
Неисправности типа "ошибка"
код ошибки |
причина ошибки |
методы устранения ошибки |
20 | Отказ ППЗУ | Стереть ППЗУ и вновь записать в него информацию; при повторении ошибки заменить микросхему ППЗУ |
21.№АБ | Отказ копии ОЗУ алгоблока №АБ | Выполнить тест ОЗУ, определить не- исправную микросхему и заменить ее |
22 | В результате сбоя приборных или систе- мных параметров вы- полнено установка их начальных значений из ППЗУ | В процедуре "сисмемные параметры" установить требуемый режим интер фейса |
23.N АБ | В результате сбоя коэффициентов выпол- нено восстановление их начальных значе- ний из ППЗУ | Установить требуемое значение тех коэффициентов алгоблока №АБ, которые изменялись после записи в ППЗУ |
24 | Время обслуживания алгоритмов больше установленного вре- мени цикла | Увеличить время цикла или уменьшить объем решаемой задачи |
25 | Напряжение батареи ниже допустимого | Заменить батарею |
25.№ГР | Короткое замыкание на одном из дискрет- ных или импульсных выходов контроллера | Прозвонить цепи нагрузки дискретных и импульсных выходов группы А или устранить короткое замыкание |
30.№ГР | Установлен алгоритм ввода при коде комплектности, не предусматривающем аналоговых входов | Проверить соответствие кода комплектности реальному составу модулей УСО и либо установить правельный код комплектности, либо найти алгоблок с алгоритмом аналогового ввода группы А или В и исключить этот алгоритм |
31.№ГР | То же , что при коде30, но для дискрет- ных входов, либо мо- дификатор алгоритма дискретного ввода больше числа диск- ретных входов,пре- дусмотренных кодом комплектности | То же , что при коде 30, либо привести в соответствие модификатор алгоритма дискретгого ввода группы А или Б .№ГР=02 коду комплектности |
32.№ГР | То же , что при коде30,но для алгоритмов аналогового вывода | То же , что при коде 30,но для алгоритмов аналогового вывода |
33.№ГР | То же , что при коде31, но для дискрет- ного и импульсного вывода | То же , что при коде 31, но для дискретного и импульсного вывода |
34 | Неисправность интер- фейсного канала | Перейти в режим программирования и выполнить тесты интерфейса |
41 | Информационное отключение интерфей- сов | Проконтролировать сигналы,формирующие сигнал на входе "откл.интф" алгоритма аварийного вывода АВР, и выяснить причину выхода этих сигна- лов за допустимые значения |
42 | Разрыв сети"Транзит" | Ошибки индицируется только в контроллере, у которого разорванна цепь приемника. Прозвонить цепь приемника и линии связи, соеденяющие приемник данного контроллера с передатчиком предыдущего контроллера и устронить обрыв |
2. Алгоритмы лицевой панели.
2.1. ОКО(01)-Оперативный контроль регулирования.
Назначение.
Алгоритм применяется в том случае, если оперативное управление контуром регулирования должно вестись с помощью лицевой панели контроллера. Каждый контур (от 1 до 4) обслуживается своим алгоритмом ОКО. Алгоритм позволяет с помощью клавиш лицевой панели изменять режим управления, режим задания, управлять программным задатчиком, изменять выходной сигнал регулятора (в режиме ручного управления), изменять сигнал задания (в режиме ручного задат
чика), а также контролировать сигналы задания и рассогласования, входной и выходной сигналы, параметры прграммы (при программном регулировании) и т.п. Как правило,алгоритм ОКО ,применяется в сочетании с алгоритмами ЗДН, ЗДЛ, РУЧ,РАН,РИМ.
Оисание алгоритма.
Алгоритм ОКО (рис.2) помещается только в алгоблоки с номерами от 1 до 4. Номер алгоблока, в который помещен алгоритм ОКО, определяет номер контура, обслуживаемого данным алгоритмом ОКО. При одном контуре алгоритм ОКО помещается в первый алгоблок, при двух контурах- в первый и второй алгоблоки и т.д.
Алгоритм имеет модификатор 0<=m=<15. Модификатор задает вид и спецефичес
кие параметры регулятора, а именно:
а) является регулятор обычным каскадным;
б) имеет регулятор аналоговый или импульсный выход;
в) предусматривается ли переход на внешнее задание;
г) предусматривается ли режим дистанционного управления;
Nz |
Тип сигнала |
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
Дискретный Время,младший масштаб Время,старший масштаб Скорость,младший масштаб Скорость,старший масштаб Время импульса Масштабный коэффициент Kоэфф.пропорциональности Аналоговый Числовой |
Вид регулятора |
Мод |
РЕЖИМЫ "ВНШ" |
ЗАДАНИЯ"ДСТ" |
обычный аналоговый |
00 01 02 03 |
- - + + |
- + - + |
Обычны импульсный |
04 05 06 07 |
- - + + |
- + - + |
каскадный аналоговый |
08 09 10 11 |
- - + + |
- + - + |
каскадный импульсный |
12 13 14 15 |
- - + + |
- + - + |
ОКЛ (02) - Оперативный контроль логической программы.
2.2. ОКЛ(02)-Оперативный контроль логической программы.
Назначение. Алгоритм ОКЛ применяется в составе модели Р-130, ориентировочнной на решение задач логического шагового управления. Алгоритм применяется в сочетании с алгоритмом этапа ЭТП, координирует работу алгоритмов ЭТП и позволяет выводить на индикаторы лицевой панели оперативную информацию о ходе выполнения логической программы. В одном контроле можно реализовать 4 независимых программы. Для контроля каждой программы используется отдельный алгоритм ОКЛ. Описание алгоритма. Номер программы,с которой связан алгоритм ОКЛ, равен номеру алгоблока,в котором помещен данный алгоритм ОКЛ. Так как в контроллере можно реализовать до 4 программ, алгоритм ОКЛ помещается только в первые 4 алгоблока. Все операции, выполняемые алгоритмом ОКЛ, относятся к программе, с которой связан данный алгоритм. Алгоритм имеет 3 секции (рис.3).Первая секция управляет состоянием прграммы, вторая организует контроль сигналов по цифровому индикатору, третья координирует работу алго-
ритмом этапа ЭТП. Управление состоянием программы может выполняться как с помощью клавиш лицевой панели контроллера, так и с помощью дискретных команд пуска, останова и сброса, поступающих на входы соответственно Сп,Сст и Ссбр. Эти команды действуют по пе-
реднему фронту,причем если управление ведется и от клавиш лицевой панели, и от входов алгоритма, то выполняется последняя поступившая команда.
Nz |
Тип сигнала |
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
Дискретный Время,младший масштаб Время,старший масштаб Скорость,младший масштаб Скорость,старший масштаб Время импульса Масштабный коэффициент Kоэфф.пропорциональности Аналоговый Числовой |
3.3 ВАА(07)-Ввод аналоговый группы А и
ВАБ(08)-Ввод аналоговый группы В.
Назначение.
Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогово входа (с АЦП). Для связи с аналоговыми входами группы А и Б используются соответственно алгоритмы ВАА и ВАБ. Каждый алгоритм обслуживает до 8 аналоговых входов.
Помимо связи с АЦП алгоритмы ВАА и ВАБ позволяют корректировать диапазон входного аналогово сигнала в двух точках, соответствующих 0 и 100% диапозона.
Описание алгоритма.
Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов. Число каналов 0<=M<=8 и задается модификатором (рис.7). Каждый канал связан с соответствующим (по номеру) анлоговым входом контроллера.
3.4. ВДА(09)-Ввод дискретный группы А и
ВДБ(10)-Ввод дискретный группы .
Назначение.
Алгоритм применяется для связи функциональнных алгоритмов с аппаратными средствами дискретного ввода (с ДЦП). Для связи с входами группы А и Б используются соответственно алгоритмы ВДА и ВДБ. Каждый алгоритм обслуживает до 16 дискретных входов.
Описание алгоритма.
Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов. число которых 0<=M<=16 и задается модификаторо (рис.8). Если напряжение на i-м дискретном входе контроллера равно 0,
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10