Курсовая работа: Навигационный проект перехода судна типа "Буг" по маршруту порт "Феодосия – порт Палермо"
∑S=1318миль ∑T=146.40ч ∑V=9.0уз
2.3 Приливные явления
Учитывая то, что величины приливоотливных явлений на всей акватории Чёрного моря, незначительны, расчёт приливов выполняется только для портов назначения на 5 суток планируемой стоянки. Время наступления полных и малых вод и их высоты для основных и дополнительных пунктов определяются по таблицам приливов, а результаты расчёта заносятся в таблицу.
Таблица 2.2 – Приливы
Дата |
Утренние воды |
Вечерние воды |
||||||
ПВ | МВ | ПВ | МВ | |||||
Тс | h | Тс | h | Тс | h | Тс | h | |
07.09 | - | - | 00.05 | -0,2 | 18.43 | 0,8 | 12.42 | -0,1 |
08.09 | 06.57 | 0,6 | 01.43 | -0,2 | 19.27 | 0,8 | 13.26 | -0,1 |
09.09 | 07.39 | 0,6 | 02.04 | -0,1 | 20.05 | 0,7 | 13.58 | 0,0 |
10.09 | 08.16 | 0,5 | 02.44 | 0,0 | 20.38 | 0,7 | 14.28 | 0,0 |
11.09 | 08.51 | 0,5 | 03.15 | 0,1 | 21.10 | 0,7 | 14.57 | 0,1 |
2.4 Оценка точности места
Навигационная безопасность мореплавания обеспечивается счислением пути судна и периодическими обсервациями только с учётом их точности, которая традиционно оценивается среднеквадратической погрешностью СКП (М), вероятность которой составляет Р = 63%.
Однако «Стандартами точности судовождения» ИМО для оценки точности текущего (счислимого) места судна принята вероятность Р = 95%. Этому требованию практически удовлетворяет круг радиусом R = 2 М.
Требования к точности судовождения при плавании в любой зоне (стеснённого плавания, прибрежная зона, зона открытого моря), допустимое время плавания по счислению, значения СКП измерения возможных на переходе навигационных параметров, а также формулы для расчёта СКП счисления(Мсt), СКП счислимого места (Мсч), СКП возможных обсерваций (Мо) приведены в таблицах №2.4.1 -№2.4.6 . Руководствоваться их данными необходимо при ведении исполнительной прокладки.
Таблица 2.3 - Количественные параметры Международного стандарта точности плавания
Зона судна | плавания | Радиальная СКП определения места | Частота обсерваций | Допустимое время обработки параметров |
Зона стеснённого плавания |
- акватория портов, гаваней |
5¸20 м |
непрерывно |
мгновенно |
- узкие (100¸200м) каналы, фарватеры |
0,15 их ширины |
1¸5 мин |
0,5¸1 мин |
|
Прибрежная зона |
-фарватеры шириной 2¸20кб |
0,2 их ширины |
1¸5 мин. |
0,5¸1 мин. |
- СРДС |
0,2 ширины полосы движения (1¸5кб) |
10¸30 мин. |
1¸3 мин. |
|
- рекомендованные пути до 25 миль от берега |
2% от расстояния до берега, но не > 2 миль |
20¸30 мин. |
1¸3 мин. |
|
- рекомендованные пути в расстоянии > 25 миль от берега |
не > 2 миль |
1¸2 часа |
5¸10 мин. |
|
Зона открытого моря |
2% от расстояния до навиг. опасности, но не > 2 миль |
2¸4 часа |
10¸15 мин. |
Таблица 2.4 - Допустимое время плавания по счислению (мин.)
Кратчайшее расстояние до навигационной опасности, (мили) |
Допустимая Р=95° погрешность места Мд (мили) |
Погрешность последней обсервации Мo (Р = 95%) мили. |
|||||
< 0,1 | 0,1 | 0,25 | 0,5 | 1,0 | 2,0 | ||
10 | 0,4 | 12 | 12 | 9 | - | - | - |
20 | 0,8 | 28 | 28 | 27 | 22 | - | - |
30 | 1,2 | 48 | 48 | 47 | 44 | 27 | - |
40 | 1,6 | 72 | 72 | 71 | 68 | 56 | - |
50 | 2,0 | 100 | 100 | 97 | 97 | 99 | - |
60 | 2,4 | 132 | 132 | 131 | 129 | 120 | 73 |
70 | 2,8 | 168 | 168 | 167 | 165 | 157 | 118 |
80 | 3,2 | 208 | 208 | 207 | 206 | 198 | 162 |
90 | 3,6 | 252 | 252 | 251 | 250 | 242 | 210 |
100 | 4,0 | 300 | 300 | 300 | 298 | 291 | 260 |
Таблица 2.5 - Вероятность обнаружения подходного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя
СКП места, М (мили) | Дальность обнаружения буя (мили) | |||||
2,5 | 3,0 | 3,5 | 4,0 | 4,5 | 5,0 | |
0,5 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1,0 | 0,956 | 0,989 | 0,9982 | 0,9997 |
1 |
1 |
1,5 | 0,753 | 0,865 | 0,934 | 0,973 | 0,989 | 0,9963 |
Таблица 2.6 – Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад) при неизвестных элементах эллипса погрешностей
Рзад. |
0,950 | 0,990 | 0,993 | 0,997 | 0,999 |
Кр2 |
1,73 | 2,15 | 2,23 | 2,41 |
3,0 |
Таблица 2.7 – Значения Средней квадратичной погрешности навигационных параметров
Навигационный параметр (НП) | Средст ва измерения Н.П. | СКП Н.П. (из опыта плавания) | Навигационная функция | Навигационная изолиния | Направление и модуль градиента Н.П. | ||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||
Высота светила (h°) | Навиг. секстан (СНО) |
0,4 ¸ 0,8¢0,6 ÷ 1,2¢ |
sin h = sinjxsinδ+cosjx cosδxcos (tгр-λ) |
Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90° - h |
τ = Acg = 1 |
||
Горизонтальный угол (α°) | Навиг. cекстан |
1,1 ÷ 2,1' |
cos α = =где D1,2 – расстояние до ориентиров;d – расстояние между ориентирами |
Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α» |
τ =Пg=1.85 HDИлиg=0.54β2DГдеН - высота ориентира |
||
Вертикаль-ный угол (β) | Навиг. секстан (СНО) |
0,5÷1,0' |
Нxctgβ= √ ((х-х0)2 + + (у-у0)2)х, у - рямоугольные координаты точки места измерения |
Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β» |
τ =П1+δ±90° - на центр изогоныg=3438xDD1xD2δ – угол между П1 и П2 |
||
Визуальный пеленг (ИП) | ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК |
0,5÷1,6°0,8÷1,9° |
ctg П = =илиtg П =Δφ - разность широт ориентира и суднаΔλ - разность долгот ориентира и суднаφm= φc-φор2ctg П = tgφx cosφxcosecΔλ-sinφxctg ΔλΔλ=λрм - λс |
Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану |
τ = ИП -90°g = 57.3D |
||
Радиолокационный пеленг (РЛП) | НРЛС |
0,7÷1,9°±1°-точ.ор.±2÷3°- мин. |
|||||
Радиопеленг на радиомаяк (РП) | Радиопе-ленгатор (АРП) |
День ±0,9÷2,2°Ночь ±1,1÷3,0°D≤100 миль±1÷±1,5°D100÷200 миль: ±2,0° |
|||||
Сигналы РНС «Лоран-С» в импульсном варианте | КПИ |
±0,8÷1,7 мкс.±1,0÷1,5 мкс.С фиксацией фазы±0,4÷0,5 мкс±2,0÷3,0мкс |
Δ D=2 sin ω x Δn2 |
Плоская гипербола уравнение которой:; ; |
- в сторону ближ. фокg = 2xsinW/2 |
|
|
Сигналы среднеорбитальных СНС |
СНС «ГЛОНАСС» СНС «GPS» Диф. режим |
±20÷35м±36м ±3÷5м |
cos φq x cosλq –A2cos2φq = 1B2φq, λq -квазикоординатыА2=К2 + tg2α2КВ2 = К2 xcos2 α – sin2 αК - расстояние от центра Земли до НИСЗ |
След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения |
α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗна t зам |
|
|
Таблица 2.8 Расчёт Средней квадратичной погрешности места судна
Характеристика места судна | Формула для расчёта радиальной (круговой) СКП места судна | Примечание |
1 | 2 | 3 |
Счислимое место судна |
Мсч=(мили) |
Мо-СКП последней обсервации (мили)Мсt –СКП счисления (мили) |
СКП счисления пути судна |
Мсt =0,7 x Кс x tч(мили), при t<2чМсt = Ксxч(мили), при t> 2ч |
Кс -коэффициент счисления в районеt - время плавания по счислению (час.) |
Обсервованое место по двум пеленгам |
Мо = (мили) |
mn° -CКП измерения пеленга (град.);θ -разность пеленгов на ориентиры;D1,D2 -расстояния до ориентира (мили) |
Обсервованое место по трём пеленгам |
Мо = |
mn°- СКП измерения пеленга (град.);D1,2,3- расстояния до ориентира (мили);α, β -углы между пеленгами (град.) |
«Крюйс-пеленг» |
Мсо = (мили) |
Мо -СКП в определении места по двум пеленгамМot -СКП с счислениями за время между П1 и П2θ -разность пеленгов |
Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира |
Мо = (мили) |
mno - СКП измерения пеленга (град)mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)D – расстояние до ориентира (кб) |
Обсервованое место по двум дистанциям |
Мо = (мили) |
θ – угол между направлениями на ор-ры (град)mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили)При mD1 = mD2 = mD – М0 = 1,4mDsin θ |
Обсервованое место по трём дистанциям |
Мо = (мили) |
mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили)θ – угол между направлениямина ор-ры (град.) |
«Крюйс-расстояние» |
МCо = (мили) |
Мo -СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х).МСt -СКП счисления за время между D1 и D2 (+)θ – угол между Л.П.1 и Л.П.2 в точке пересечения D1 и D2 |
Обсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентиров |
Мо = (мили) |
D1,2,3 -расстояния до ориентиров (мили)mά - СКП измерения углов (угл. мин.)d1-2,2-3 - расстояния между ориентирами (мили)θ - угол пересечения линий положения (град.) |
Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров |
Мо = (мили) |
α- измеренный горизонтальный угол (град.)m α - СКП измерения угла (угл. мин.)mn°- СКП измерения пеленга (град.)D2- расстояние до закрытого ориентира (мили)d1-2 - расстояние между ориентирами (мили) |
Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров |
Мо = (мили) |
mα - СКП измерения горизонтального угла (угл. мин.)m2D - СКП измерения дистанции (мили)D1 , D2 - расстояние до ориентиров (мили)d - расстояние между ориентирами (мили) |
Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила ( П и h ) |
Мо = (мили) |
mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин.)mn - СКП измерения пеленга на ориентир (град.)D - расстояние до ориентира (мили)θ – угол пересечения линий положения (град.) |
Обсервованое место по секторным РМ КАМ или РНС с использованием радионавигационных карт |
Мо = (мили) |
mзн - СКП в определении Орт.П (знаки)mv - СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц…..)Δ –разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц…..)L -расстояние в милях |
Обсервованное место по спутниковой РНС |
Мо = mpxsec hсрx = mpxГ |
mp - CКП определения расстояния до НИСЗhcp - средняя угловая высота НИСЗΔA -разность азимутов между парами НИСЗГ- геометрический фактор |
Заключение
В настоящей курсовой роботе рассмотрен вопрос о навигационной подготовке перехода по маршруту порт Феодосия- порт Палермо.
Общая протяжённость маршрута 1318 мили. Переход осуществляется в сентябре месяце. Сложными участками на переходе являются: проливы Босфор и Дарданеллы, районы между островами в Эгейском море, Мессинский пролив. Произведён обзор навигационных гидрографических условий с последующей оценкой точности определения места.
На сложных участках наиболее точными способами определения места являются: «по трём пеленгам», «по трём дистанциям». Кроме традиционных способов определения места на маршруте возможна обсервация по РНС «Лоран С» и СНС «GPS» и «ГЛОНАСС».
Маршрут перехода проходит через территориальные воды Турции и Греции, Италии. При прохождении территориальных вод используется принцип мирного прохода.
Список использованной литературы
1. Рекомендации по организации штурманской службы на судах (РШС-89).- М.:ЦРИА "Морфлот", 1989.-186 с.
2. Лесков М.М., Баранов Ю.К., Гаврюк М.И. Навигация 2-е издание, перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1986-247 с.
3. Ермолаев Г.Г. Морская лоция - 4-е изд. - М.: Транспорт, 1982.-392 с.
4. Ермолаев Г.Г. Судовождение в морях с приливами 2-е изд. - М.: Транспорт, 1986.-254 с.
5. Ермолаев Г.Г Справочник капитана дальнего плавания. - М.: Транспорт, 1988.-143 с.
6. Кондрашихин В.Т. Определение места судна - 2-е изд. - М.: Транспорт, 1989.-169 с.
7. Красавцев Б.И. Мореходная астрономия – 3-е изд. –М: Транспорт, 1986.-302 с.
8. Баранов Ю.К., Гаврюк М.И. и др. Навигация – 3-е изд. Учебник для ВУЗов. С.-П. Лань 1997.-512 с.
9. Устав службы на судах морских пароходств Украины. – Одесса: ДМРФ МТ 1994.-124 с.
10. Международная конференция по подготовке и дипломированию моряков – 1978-М: ЦРИА «Морфлот» 1982.-145 с.
11. Бурханов М.В. Справочная книжка штурмана. – М: Транспорт. – 1986.-236 с.
12. Сборник организационно-распорядительных и других документов и материалов по безопасности мореплавания. – М: в/о «Мортехинформ-реклама», 1984.-264 с.