Дипломная работа: Навигационный проект перехода судна типа "Волго - Балт" по маршруту порт Одесса – порт Триест

1

1

1

1

1

1

1

1

Рзад.

Кр2

3,0

Навигационный

параметр (НП)

Средства

измерения

Н.П.

СКП Н.П.

(из опыта

плавания)

Навигационная

функция

Навигационная

изолиния

Направление

 и модуль

градиента

Н.П.

Высота

светила (h°)

±0,4 ¸ 0,8¢

±0,6 ÷ 1,2¢

sin h = sinjxsinδ+cosjx cosδxcos (tгр-λ)

τ = Ac

g = 1

Горизонтальный

угол (α°)

cos α = =

где D1,2 - расстояние до ориентиров;

d - расстояние между ориентирами

 τ =П

g=1.85 H

D

Или

g=0.54β2

D

Где

Н - высота ориентира

Нxctgβ= √ ( (х-х0) 2 + + (у-у0) 2)

х, у - прямоугольные координаты точки места измерения

 τ =П1+δ±90° - на центр изогоны

g=3438xD

D1xD2

δ - угол между П1 и П2

Визуальный пеленг

(ИП)

±0,5÷1,6°

±0,8÷1,9°

ctg П = =

или

tg П =

Δφ - разность широт ориентира и судна

Δλ - разность долгот ориентира и судна

φm= φc-φор

2

ctg П = tgφx cosφxcosecΔλ-sinφxctg Δλ

Δλ=λрм - λс

τ = ИП - 90°

g = 57.3

D

±0,7÷1,9°

±1°-точ. ор.

±2÷3° - мин.

День ±0,9÷2,2°

Ночь ±1,1÷3,0°

D≤100 миль

±1÷±1,5°

D100÷200 миль: ±2,0°

Расстояние до

ориентира (Dр)

Ориентир точечный:

±0,5÷±1%

от D

Береговая линия: ±0,5÷3% от D

D2=Δφ2+ Δλ2x

cos2φ

Δφ=φс - φор

Δλ=λс - λор

Окружность с

центром в

точке

ориентира и

радиусом D.

При больших D

- изостадия

τ = П ± 180°

"+"-П<180°

g = 1 мили

мили

±0,8÷1,7 мкс.

±1,0÷1,5 мкс.

С фиксацией фазы

±0,4÷0,5 мкс

±2,0÷3,0мкс

Δ D=2 sin ω x Δn

2

Плоская гипербола уравнение которой:

;

;

 - в сторону ближ. фок

g = 2xsinW/2

День ±0,1÷0,12ф. ц.

Ночь

± 0,2ф. ц.

Лето ±0,3мкс

Зима ±0,35мкс

Сигналы РНС "БРАС",

"РС-10"

ГАЛС

РС-1

±0,1мкс

±0,09мкс

Благоп. усл.

±0,06÷0,15ф. ц.

Неблаг. Усл.

±0,44÷0,28ф. ц.

tg2x _ tg2y = 1

tg2a tg2b

a = Δ D; b = sin c

cos a

c = 1 cферической

2 базы

"Шхуна"

"АДК-3М"

VT = 0.4уз ±240м

VT = 0.8уз ±400м

VT = 1.2уз ±590м

50÷300м

cos φq x cosλq -

A2

cos2φq = 1

B2

φq, λq - квазикоординаты

А2=К2 + tg2α

2К

В2 = К2 xcos2 α - sin2 α

К - расстояние от центра Земли до НИСЗ

α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ

на t зам

СНС "ГЛОНАСС"

СНС "НАВСТАР"

Диф. режим

±20÷35м

±36м

±3÷5м

Характеристика

места судна

Формула для расчёта радиальной

(круговой) СКП места судна

Счислимое

место судна

Мсч= (мили)

Мо-СКП последней обсервации (мили)

Мсt -СКП счисления (мили)

СКП счисления

пути судна

Мсt =0,7 x Кс x tч (мили), при t<2ч

Мсt = Ксxч (мили), при t> 2ч

Кс - коэффициент счисления в районе

t - время плавания по счислению (час)

Обсервованое

место по двум

пеленгам

Мо =  (мили)

mn° - CКП измерения пеленга (град);

θ - разность пеленгов на ориентиры;

D1,D2 - расстояния до ориентира (мили)

Обсервованое

место по трём

пеленгам

Мо =

mn° - СКП измерения пеленга (град);

D1,2,3 - расстояния до ориентира (мили);

α, β - углы между пеленгами (град)

Мсо =  (мили)

Мо - СКП в определении места по двум пеленгам

Мot - СКП с счислениями за время между П1 и П2

θ - разность пеленгов

Обсервованое

место по

пеленгу и

дистанции до

одного ориентира

Мо =  (мили)

mno - СКП измерения пеленга (град)

mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)

D - расстояние до ориентира (кб)

Обсервованое место

по двум дистанциям

Мо =  (мили)

θ - угол между направлениями на ор-ры (град)

mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили)

При mD1 = mD2 = mD - М0 = 1,4mD

sin θ

Обсервованое место

по трём дистанциям

Мо =  (мили)

mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили)

θ - угол между направлениями

на ор-ры (град)

МCо =  (мили)

Мo - СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х).

МСt - СКП счисления за время между D1 и D2 (+)

θ - угол между Л. П.1 и Л. П.2 в точке пересечения D1 и D2

Обсервованое место

по двум

горизонтальным

 углам трёх

ориентиров

Мо =  (мили)

D1,2,3 - расстояния до ориентиров (мили)

mά - СКП измерения углов (угл. мин)

d1-2,2-3 - расстояния между ориентирами (мили)

θ - угол пересечения линий положения (град)

Обсервованое

 место по

горизонтальному

углу к

пеленгу на один

из ориентиров

Мо =  (мили)

α - измеренный горизонтальный угол (град)

m α - СКП измерения угла (угл. мин)

mn° - СКП измерения пеленга (град)

D2 - расстояние до закрытого ориентира (мили)

d1-2 - расстояние между ориентирами (мили)

Обсервованое место по

горизонтальному углу и

дистанции до одного из

ориентиров

Мо =  (мили)

mα - СКП измерения горизонтального угла (угл. мин)

m2D - СКП измерения дистанции (мили)

D1, D2 - расстояние до ориентиров (мили)

d - расстояние между ориентирами (мили)

Обсервованое место

по пеленгу

на ориентир

 и высоте светила

(П и h)

Мо =  (мили)

mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин)

mn - СКП измерения пеленга на ориентир (град)

D - расстояние до ориентира (мили)

θ - угол пересечения линий положения (град)

Обсервованое место

 по секторным

РМ КАМ или РНС с

использованием

радионавигационных

карт

Мо =  (мили)

mзн - СКП в определении Орт. П (знаки)

mv - СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц….)

Δ -разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц….)

L - расстояние в милях

Обсервованное

место по

спутниковой РНС

Мо = mpxsec hсрx = mpxГ

mp - CКП определения расстояния до НИСЗ

hcp - средняя угловая высота НИСЗ

ΔA - разность азимутов между парами НИСЗ

Г - геометрический фактор